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門大規模專業化生產始于150年前，在不斷發展和完善的過程中，涌現出大批獨具規模的專業制造商。門的發展形式--自動門，起源在歐美，迅速發展至今天。已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族?，F在自動門應用在酒店、機場、購物中心、銀行、寫字樓等場所。為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。 今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環境整體的協調、和諧。
發展帶今天，自動門已經衍生出很多類別，自動門可以分為：自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達、軌道、皮帶、吊具、感應器，如果實現門禁考勤功能可以選配：指紋考勤、刷1卡考勤、消防聯動等。其中電動伸縮門，電動門，伸縮門應用于企業、廠房、小區出入大門口；自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊們一般用于賓館，寫字樓，洗浴中心等大樓的出入口。
平開自動門：搖臂式根據不同場所出入口的特定需求，專門設計傳動結構，安裝方式門機與門體反向。拉桿式根據不同場所出入口的特定需求，專門設計傳動結構，安裝方式門機與門體同向。
自動門機系統采用微電腦芯片，智能控制門體運行開閉，開門角度可任意設置。
門機掛于門框上，安裝方便；
可根據客戶需求選擇多種控制方式，如紅外微波探測器、門禁等；
自動門門體采用高強度鋁金框架，內襯環保填充料。
門框密封條與門扇底部的下沉式密封條配合，能完全滿足醫院、護理站、潔凈廠家等場所的衛生要求。
可根據客戶要求選擇多種控制方式，如紅外/微波探測器、門禁等。
可與門禁系統配合，實現人員管理。
我們在生活中常見這樣一種門，當有移動物體靠近門時，門實現了自動開啟及關閉，我們稱這種門的名稱為自動感應門。這種自動感應門現在廣泛應用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。
自動門感應門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以感應器用芯片通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。
馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟。門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。當感應探測器探測到有人要進入時，將信號傳給主控制器，主控制器接受到信息后通過判斷立馬通知馬達運行并監控馬達的轉數，通知馬達在一定時候加速或者放慢速度。
馬達得到信息和一些電流后做正向運動，把動力再傳給同步帶，同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟，門扇開啟后再由控制器作出判斷是否需要關門，如需關門，控制器再通知馬達作反向運動，關閉門扇，如此循環。又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現夾人現象。
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